Danas je kod naših hakera vrlo uobičajeno da se koračni motori opterećuju istom osovinom kao i njihova osovina – posebno kada ih spojimo na olovne vijke ili pužne zupčanike.Nažalost, koračni motori se zapravo ne koriste za ovakvu vrstu opterećenja, a ako se to radi s velikom silom, motor će se oštetiti.Ali ne boj se.Ako se nađete u ovoj situaciji, [Voind Robot] vam pruža vrlo jednostavno, ali vrlo učinkovito rješenje za nadogradnju koje omogućava vašem koračnom motoru da bez problema podnosi aksijalna opterećenja.
U slučaju [Voind Robot's], počeli su sa pužnim pogonom na robotskoj ruci.U njihovom slučaju, pokretna ruka može primijeniti ogromno aksijalno opterećenje na koračnu osovinu kroz puž - do 30 Njutna.Takvo opterećenje može lako oštetiti unutrašnje ležajeve koračnog motora za kratko vrijeme, pa su odabrali neko obostrano pojačanje.Da bi se ovaj problem ublažio, uvedena su dva potisna ležaja, po jedan sa svake strane osovine.Uloga ovih potisnih ležajeva je da prenesu silu sa osovine na kućište motora, koje je jače mesto za primenu ovog opterećenja.
Ova tehnika je vrlo jednostavna, u stvari ima više od pet godina.Ipak, i danas je veoma važno za bilo kog proizvođača 3D štampača koji razmišlja o povezivanju vodećeg vijka na koračni motor osi Z.Tamo, jedan potisni ležaj može eliminirati svaki aksijalni zazor i rezultirati ukupnom krutom konstrukcijom.Sviđa nam se ovakva jednostavna mudrost dizajna mašina.Ako tražite više savjeta za dizajn pisača, pogledajte članak [Moritzov] Workhorse Printer.
Da, prije nekoliko godina napravio sam i3 varijantu štampača pod nazivom i2 Samuel.Dizajniran je sa potisnim ležajem na z da eliminiše pritisak na steper
Dozvoljeno aksijalno opterećenje većine koračnih motora ne prelazi masu *g.Ako je više, vaš dizajn je pogrešan ili amaterski, a ovo je obično prvi.
dobra ideja.Usput, može li mi neko reći gdje mogu kupiti male ležajeve?Imam dosta glavnih obožavatelja Doom™ rumblea, ali oni i dalje rade.
„Ovaj trik je tako jednostavan da je zapravo prošlo više od pet godina.”Da, slažem se da je potisni ležaj izmišljen prije više od pet godina.
Koračni motori generalno izgleda da imaju određeni stepen aksijalnog plutanja u osovini i fiksirani su opružnim podloškama.Ovo je da bi se aksijalno opterećenje na ležaju zadržalo unutar specifikacije kada se motor zagrije i dođe do različitog toplinskog širenja.Ovdje prikazani raspored ne osigurava toplinsko širenje, tako da i dalje može postojati dugoročni problem s ležajevima motora.Prisutnost ili odsutnost ovisit će o lokaciji osovine na kojoj je postavljen potisni ležaj.U idealnom slučaju, potisni uređaj će se nalaziti na jednom kraju, a drugi kraj će slobodno plutati kako se dio širi.Zapravo, najbolje je postaviti potisni ležaj samo na izlaznom kraju, što je bliže moguće izlaznom ležaju, i osloniti se na originalni izlazni ležaj za kontrolu potiska u smjeru izvan motora.Pretpostavimo (za demonstraciju) ležaj 604 sa osovinom od 4 mm (umesto vratila Nema23 od 6 mm), tada je radijalno radijalno opterećenje 360N, a nominalno aksijalno opterećenje 0,25 puta (0,5 puta za veće ležajeve).Dakle, izlazni kraj Originalna lopta za duboke žljebove treba da radi, sa aksijalnim opterećenjem od 90N.U datom primjeru (30N), u smislu vijeka nosivosti, čini se da to zapravo nije zabrinjavajuće.Međutim, aksijalni plovak u osovini naspram prednapregnute opruge možda zaista treba da se riješi, a to može učiniti jedan potisni ležaj na izlaznom kraju.
Međutim, bolje je opremiti puž zasebnim setom potisnih ležajeva i omogućiti da cijeli motor lebdi aksijalno s odgovarajućim uređajem za reakciju momenta.Ovo je uobičajen raspored u kojem motor pokreće kuglični vijak s vlastitim ugaonim kontaktnim ležajem postavljenim kroz Lovejoy ili sličnu spojnicu.Međutim, ovo dodaje mnogo dodatne dužine.
Andy, isto ću napisati: čini se da je dodao ležajeve bez ikakvih zazora, samo se nadajući da će ispravni ležajevi izdržati opterećenje.
To je zadnji paragraf.Osim ako se ne koriste konusni valjkasti ležajevi ili kuglični ležajevi sa ugaonim kontaktom ili odvojeni potisni ležajevi, motor ne bi trebao podnijeti veliko aksijalno opterećenje na svojoj osovini.
Motor treba da pokreće osovinu kroz remen, zupčanik, elastičnu spojnicu ili spojnicu.Što je veća krutost spojnice, to su veći zahtjevi za preciznošću motora za poravnanje osovine.
Slažete se, ovdje odabrani aranžman može čak biti štetan za vijek trajanja motora.Kuglični ležajevi samog motora vjerovatno će i dalje nositi veliko opterećenje.Čini se da fotografija pokazuje dovoljno prostora da podrži crva.Odabrati da poduprete puž sa 2 ugaona kontaktna ležaja na oba kraja i da ga provučete kroz klinastu osovinu ili osovinu ključa već je bolji izbor, IMHO.Fleksibilna spojnica u sredini je dodatno poboljšanje.
Prije nego što dodirnete opružnu podlošku na dno, ime steper neće stvarno podnijeti aksijalno opterećenje, osovina i ležaj su u kliznom položaju
Zavisi od stepera.Također sam vidio da ako su opružne podloške previše stisnute, jedan ili čak oba njihova ležaja će podnijeti aksijalno opterećenje.
Kao što sam rekao, sve dok ne spustite opružnu podlošku, neće biti prevelikog aksijalnog opterećenja na ležaju.
Da, ali ove opružne podloške su obično vrlo krhke, tako da ih u takvim primjenama možete lako dotjerati.
@ThisGuy Ovo je ključ za potisne ležajeve, oni zaključavaju rotor u sredini, tako da opružne podloške nikada neće raditi
Znam da je sve relativno, ali ne mogu a da ne smatram da je pretjerivanje ovdje pomalo zanimljivo - u tradicionalnijoj jedinici, "ogromno aksijalno opterećenje od više od šest funti"
Ovo je loš izbor.Valjkasti ležajevi rade dobro jer smanjuju trenje kotrljanjem umjesto povlačenjem - svojstveni problem potisnih ležajeva igle je taj što se kraj igle na o/d pomiče brže od i/d (osim ako je igličasti element sužen) Da, za većina aplikacija, niko ne razmatra).Naravno, postoje konusni igličasti potisni ležajevi, ali ovaj tip je bolje koristiti sferične potisne ležajeve - on u osnovi nema ograničenja na aksijalno opterećenje dok se ležaj ne slomi ili se brtva ne uvuče, ili će to prijeći 6 funti.
Osim toga, nakon postavljanja odgovarajućeg prednaprezanja na sferni potisni ležaj, on gotovo da nema radijalnog otpora.Dobra ideja, mogla su se koristiti neka stručna mišljenja.
Gluposti moja, moj utisak je da je koristio ravne igliste valjkaste lezajeve, ali te centralne letvice ne izgledaju kao delovi
Volim raspravljati o svim različitim konfiguracijama i postavkama ležajeva, i sviđa mi se serija članaka koji pokrivaju konusne valjke i konusne potisne ležajeve u stvarnim primjerima dizajna.Podsjeća me na strug koji dizajniram.
Samo sa slike, ako je moguće, postavio bih oslonac na kraj osovine stepera.Većina sila habanja i bočnog opterećenja može se bolje nositi pomoću oslonca u položaju maksimalnog bočnog otklona.
Slažući se s komentarima o konusnim valjkastim ležajevima, vreteno strugova ih koristi u parovima unaprijed napregnutim sprijeda jer su dizajnirani da izdrže i aksijalna i bočna opterećenja, baš kao što ovdje proizvodi pužni zupčanik.
Mogu li koristiti servo fleksibilnu spojnicu, spojnicu za pauk ili spojnicu za šljivu da odvoje osovinu koračnog motora od osovine koja pokreće pužni zupčanik?Nisam siguran za torzijsko opterećenje s kojim se suočavaju.Ili možda 1:1 brzina?
Tada mogu usmjeriti silu u okvir za montažu motora bez gotovo nikakve sile na osovinu korača.
Trebali biste koristiti ležajeve koji mogu prihvatiti očekivana potisna opterećenja (kutni kontakt, konus, potisak, itd.), u svakom slučaju s kuglicama ili trapezoidnim vijcima.Ležajevi motora obično ne mogu izdržati takva opterećenja, a nepravilno podupiranje zavrtnja imat će negativan utjecaj na točnost.U idealnom slučaju, sklop za pozicioniranje vijaka je 100% samonoseći, nema potrebe za spajanjem na motor, motor daje samo obrtni moment.To je Design Design 101. Ako je opterećenje unutar specifikacije, možete odustati od potisnog ležaja, ali obično je loša praksa da to učinite, jer opterećenje potiskom može uzrokovati neusklađenost unutrašnjih komponenti motora, što utiče na performanse .Samo pogledajte bilo koji obični kuglični ležaj i provjerite prihvatljivo opterećenje potiskom, možda ćete se zapravo iznenaditi koliko je nazivno opterećenje potiska u većini slučajeva malo.
Pošto nema dugmeta za uređivanje, dodao sam i da se u većini slučajeva, u zavisnosti od nivoa preciznosti koji zahtevate, pužni zupčanici koji se koriste za sve namene mogu smatrati kuglama ili konusnim zavrtnjima, jer su sile skoro u istom smeru .
Opterećenje pužnog zupčanika značajno se razlikuje od opterećenja Acme ili kugličnog vijka.Budući da se Acme i kuglični vijci koriste s punim maticama, opterećenje je gotovo čisto aksijalno.Puž djeluje na zupčanik samo s jedne strane, tako da postoji radijalno opterećenje.
Ići ću drugim putem i mnogi će se iznenaditi kada otkriju kolika je aksijalna nosivost kugličnog ležaja.Najmanje 25% radijalnog opterećenja, 50% teži presjek/veći ležaj.
U svakom slučaju, ako nemate ništa protiv značajnog skraćivanja vijeka ležaja i mogućih katastrofalnih kvarova, nastavite koristiti standardne kuglične ležajeve za podnošenje porivnih opterećenja!FWIW, kada standardni kuglični ležaj podnese opterećenje potiskom, kontaktna površina se značajno smanjuje.Ako je veličina ležaja dovoljno velika, možda nećete vidjeti ništa ozbiljno ili opasno, ali to nije tipično, pogotovo kada su vam dijelovi „jeftini“.
Sada ste upravo suprotni.Ako proizvođač ležaja kaže da je pogodan za radijalno opterećenje od x Newtona, to je specifikacija.
Moje brojke su zasnovane na SKF online vodiču.Možda znaju svoju lokaciju bolje od vas.Ako više volite nasumične anegdotske argumente: ležajevi kotača motocikla su par kuglica s dubokim žljebovima, vide sile u svim smjerovima gotovo nasumično i mogu se koristiti dugo vremena.Na testu sam prešao najmanje 120.000 milja.
Zadani "kuglični ležaj" je kugla s dubokim žljebovima.Ako nije ništa drugo, onda je to lopta za duboke žlijebove.Pogledajte kategorije ovdje.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Korištenjem naše web stranice i usluga izričito se slažete s postavljanjem naših kolačića za performanse, funkcionalnost i oglašavanje.Nauči više