Zupčanik

Zupčasti prijenos je široko korišten mehanički prijenos, a gotovo svi zupčanici raznih alatnih mašina imaju zupčani prijenos.Postoje dvije namjene za korištenje zupčastog prijenosa u servo sistemu napajanja numerički upravljane alatne mašine.Jedan je da se promeni izlaz servo motora velike brzine obrtnog momenta (kao što su koračni motori, DC i AC servo motori, itd.) na ulaz aktuatora male brzine i velikog obrtnog momenta;drugi je da se napravi kuglični vijak i sto. Moment inercije je zaštićena manja specifična težina u sistemu.Pored toga, za sisteme otvorene petlje je zagarantovana potrebna tačnost kretanja.

Kako bi se minimizirao utjecaj bočnog zazora na točnost obrade CNC mašine, često se preduzimaju mjere na strukturi kako bi se smanjila ili eliminisala greška slobodnog hoda zupčanika.Na primjer, koristi se metoda neusklađenosti zupčanika s dvostrukim zupčanikom, ekscentrična čaura se koristi za podešavanje središnjeg razmaka zupčanika ili se koristi metoda podešavanja aksijalnog brtve za uklanjanje zazora zupčanika.

U poređenju sa sinhronim zupčastim remenom, reduktor zupčanika se koristi u lancu napajanja CNC mašina, za koji postoji veća verovatnoća da će generisati niskofrekventne oscilacije.Zbog toga je amortizer često opremljen mehanizmom za smanjenje brzine kako bi se poboljšale dinamičke performanse.

2. Sinhroni zupčasti remen

Sinhroni zupčasti remen je novi tip remenskog pogona.On koristi oblik zuba zupčastog remena i zupce zupčanika remenice za sekvencijalni prijenos kretanja i snage, čime ima prednosti remenskog prijenosa, zupčastog prijenosa i lančanog prijenosa, a nema relativnog klizanja, prosječni prijenos je relativno precizan, a preciznost prijenosa je visoka, a zupčasti remen ima veliku čvrstoću, malu debljinu i malu težinu, tako da se može koristiti za prijenos velike brzine.Zupčasti remen nije potrebno posebno zatezati, tako da je opterećenje koje djeluje na osovinu i ležaj malo, a efikasnost prijenosa je također visoka, te se široko koristi u numerički upravljanim alatnim mašinama.Glavni parametri i specifikacije sinkronog zupčastog remena su kako slijedi:

1) Pitch Pitch p je rastojanje između dva susedna zuba na liniji nagiba.Budući da se sloj čvrstoće ne mijenja u dužini tokom rada, središnja linija sloja čvrstoće definira se kao nagibna linija (neutralni sloj) zupčastog remena, a obim L linije nagiba uzima se kao nazivna dužina zupčasti remen.

2) Modul Modul je definiran kao m=p/π, što je glavna osnova za izračunavanje veličine zupčastog remena.

3) Ostali parametri Ostali parametri i dimenzije zupčastog remena su u osnovi isti kao i evolventne letve.Proračunska formula za profil zuba razlikuje se od one za evolventnu letvu jer je nagib zupčastog remena na čvrstom sloju, a ne na sredini visine zuba.

Način označavanja zupčastog remena je: modul * širina * broj zubaca, odnosno m * b * z.